長谷川 諒汰
アナログ・デバイセズ株式会社
医療機器においてモータを高速回転させたい場合はBLDCを選択しますが、高精度な位置決め・高効率なモーションコントロールのためにはFOC制御等の高機能アルゴリズムが有効です。しかし、従来は高機能アルゴリズムを実装する上でSW開発やアルゴリズムの品質検証に高い専門性と膨大なリソースが必要で、設計後もシステムの改版やモーターの変更ごとに調整と多大な時間を要しました。このような課題に対する解決策として、開発期間を大幅に削減し高い専門性がなくともFOC制御開発を可能にする「Trinamic」のFOC制御ついて紹介します。
- ベクトル制御、ハードワイヤードIC、高効率、高精度な位置決め