目前在使用TMC2160开发板搭配TMCL-IDE调试步进电机， 发现存在较刺耳的噪声，请问是否有哪些寄存器配置可以进行优化。
用示波器看一下电流波形, 看是否是正弦波, 如果不是,而且电流有畸变,看一下他和速度的关系, 比如多少速度以上或者以下才有这种声音. 这个时候可以再根据情况调整spreadcycle的设置.
电流波形为正弦波，可告知下spreadcycle如何调整吗，转速600rpm
