你好 ,請問TMC5240 有encoder輸入
可以透過這個輸入去控制步進馬達的同步嗎?
也就是讓他自動成為 encoder 一步 ,馬達跟著走一步 ,或是可以調整比例
謝謝
不可以闭环， 但是可以搭配编码器做开环。 如果位置不到您再走几步。
