故障描述：
1，初次上电测试 STM 能够转动3~4秒，但随后便停止运动
2，停止运动后转动电机，发现已经没有保持力矩
3，测量OA12、OB12电压，电压全为VM（24V）
4，测试过程中没有热插拔等操作
5，电源输入部分有电容、TVS（SMAJ24CA）、共模电感，确保上电浪涌、干扰不会影响后级电路
6，STM与驱动器部分之间的连接确认过没有短路、接触不良等问题
原理图&layout
故障描述：
1，初次上电测试 STM 能够转动3~4秒，但随后便停止运动
2，停止运动后转动电机，发现已经没有保持力矩
3，测量OA12、OB12电压，电压全为VM（24V）
4，测试过程中没有热插拔等操作
5，电源输入部分有电容、TVS（SMAJ24CA）、共模电感，确保上电浪涌、干扰不会影响后级电路
6，STM与驱动器部分之间的连接确认过没有短路、接触不良等问题
原理图&layout
我看您的PDN接地了，所以您可以检查一下是否是堵转关机了。
您可以先将其连接到VCC——IO试试， 在不损坏其他东西的前提下， 可以试试。
