使用某品牌的蠕动泵和其配套的驱动电路板，驱动电路板使用TMC2226控制，一共有四个蠕动泵，每个蠕动泵单独驱动，四个蠕动泵的管路出口在1-10米位置通过五通阀汇流，管路无高度差。
在管路中无液体情况下，蠕动泵正常运行，但在管路中有液体的情况下，该系统会偶发出频率在16-20Mhz左右，持续约200ns的正弦波形状的干扰，干扰的发出没有规律，有时长时间没有干扰发生，有时连续发生多个（间隔几十毫秒到几秒），推测可能是在五通阀处汇口各管路的压力不均衡导致步进电机负载变化，但不能完全确定
上图为在干扰发生时在电路板上3.3V电源出口上检测到的波形，3.3V电源由电路板上24V-3.3V DC-DC电源模块产生
上图为输入电路板的24V电源接口上的干扰，两图不是在同一时间取得的
上图为将示波器连接PT100电阻做负载，且不与其他电路连接，包括地线，在干扰发生时的波形图。
这是厂家的驱动电路板示意图，实际使用时安装在步进电机底部，外装金属外壳，确保接地和散热
目前发现这种干扰虽然时有发生，但在管路中有气体混和在液体中的情况下，干扰发生的频率相对较高。
目前咨询了蠕动泵的厂家，对方表示没有一个好的解决办法，所以想询问下从驱动芯片控制的角度看看有没有什么解决办法，谢谢
