最近做个案例用到232发送命令，控制tmc6110，切换139指令ascii为开，发送一行指令字符正常运行。再发送一条电机没动作和返回报文。
请教一下有用过此功能的朋友，这是什么原因？谢谢。
您是在问tmcm6110吗? 这个我建议您用tmcl看一下他具体发的命令是什么, 然后您再用您的232发送.
