代码如下我的电机到位以后速度为0，电机反向运动，也试过电机为0后延时3秒等待电机完全停止后再反向运动，都未能控制反向运动，想咨询一下怎么实现反向运动？
有人知道怎么做吗
您用position模式试一下看看.
试过先切换位置模式再切换方向也不行
我用我们的开发板进行了实验，确定就是0x20 和0x27 两个寄存器。
另外加速度需要有一个值，AMAX不能是0， 您可以写和您速度相同比如51200。
速度正反向因为确认就是在0x20， 所以如果一个方向转一个防线不转的话， 您看看是否为其他原因。
比如是否电机的电流设置不够， 电机正反转 消耗不同的电流等。
您可以尝试配置更大的运行电流来进行尝试。
别的就不知道了， 我在我们的开发板上已经确定了0x20 是正反转， 0x27是速度。
谢谢
