每次上电通过结合霍尔传感器和编码器初始化后时常出现跑飞的情况，怎么解决编码器初始化出错问题？
能否实现只需上电初始化一次，往后电机和负载不变的情况下不用初始化（电机初始化转动过程中导致负载位置变化）。
每次上电, 在闭环驱动前都需要初始化一次编码器. 谢谢
