情况是这样的,我在使用TMC4671+TMC6200设计FOC矢量控制器，使用TMC IDE向导一步一步初始化(在编码器相位对齐这里)是能成功的。校准完成后使用TMC IDE导出的C代码然后使用单片机控制TMC4671和6200会出现开机后电机跑飞的情况(现象是电机疯狂的旋转)；大概开机重启30次左右能出现1到2次。我问过芯片代理商的FAE,他们解释是相位对齐出异常了。他们给了一些建议 但是按照这些建议写改后的代码还是回出现电机跑飞的情况。
我想请教下 该如何操作才能解决这个问题？至少一定需要做到即便相位对齐失败也不要出现电机跑飞的现象。报错和停机我都能接受。
