Category: Hardware
Product Number: tmc2160
TMC2160按照推荐原理图配置如下：
其中SPI_MODE接下拉电阻到地，TST_MODE和CLK均接0欧到地；
ENN/STEP/DIR通过光耦输出给到TMC2160；
20和21PIN的VCC IO，是通过外部提供的3V3电源；
29PIN的VCC也是外部提供的5V电源；
请帮忙看看，在这种配置下，ENN无论拉高还是拉低，STEP提供500Hz 的3V3 方波（50%占空比），A1/A2/B1/B2,一直输出为24V高电平；
已经尝试将后级的MOS断开，对应的HA1控制PIN还是输出高，29V；
