我设置TMC4361A在定位模式下,开环,XACTUAL 寄存器值始终在XTARGET 附近变化,始终无法触发TARGET_RECHED。如何解决?
开环的准确性较低, tmc4361自带闭环算法, 您尝试一下闭环. 应该会好很多