Category: Hardware
Product Number: tmc2209
您好
我看着数据手册上三种操作模式中的第一种:独立step/dir 驱动,上面描述diag有输出的信号。我了解到tmc2209有堵转保护,当程序在控制电机转动时,我卡死电机,diag引脚并没有被拉高。请问这是什么情况啊?
stallguard功能是需要配置的. 您需要看一下规格书第11章在P58.
这个功能使用上需要您使用Uart和您的单片机进行通信.
谢谢