Category: Software
Product Number: tmc8462
问题描述：
我在使用TMC8462芯片作为EtherCAT从站设备的控制核心。为了实现状态指示，我将LED_RUN引脚配置为接收RUN状态的指示信号。在EtherCAT设备处于Pre-Operational (PreOP) 状态时，通过示波器测量该引脚输出，结果显示输出为170ms周期的方波信号。然而，根据ETG1300 EtherCAT标准，该信号应为200ms周期的方波，这表明存在30ms的时间误差。
已知条件：
- 我在REF_CLK25_IN引脚使用的晶振频率为25MHz，频率偏差小于25ppm，符合芯片手册的要求。
- 误差大小为30ms，相对于期望的200ms周期，这可能影响系统的同步和性能。
问题拟解决点：
- 是否存在必要的软件配置或参数调整，可以纠正这30ms的时间误差？
- 这种时间误差可能是由哪些因素引起的？是否与晶振的配置或者其他硬件设置有关？
- 需要进行哪些检查或测试，以确定问题的具体原因并找到解决办法？
示波器测量如图所示，图片显示不清晰，示波器测量方波周期为335ms
抱歉，貌似受制于什么限制，不能上传太大的图片，方波本身的信息并不多。