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TMC4671有没有提供积分限幅的寄存器



		

			

									
					    Dim333
					
							

			
				
									
											
			
			
				
    
			
			
			    	
			                    
                
				                on Apr 11, 2024 
				
			
			
		
    

				
		
    
		    		    
		    
		    	
			
    使用TMC4671控制步进电机时位置始终存在一定误差，想通过更改TMC4671速度环的积分项解决这个问题，但是并没有找到对速度积分进行限幅的寄存器，导致调试很难进行