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我通过LandungsbrueckeV3 连接了tmc2660c eval,电机不转动,需要怎么操作?

我接入了一个24V电源,然后把42电机的AB四根线连接了tmc2660 EVAL板子上,通过TMCL IDE 的的Position mode设置位置,准备使电机转动,没有任何反应,我需要怎么操作才能正常工作呢?