主控芯片采用Teensy，电机驱动芯片采用TMC4361A，二者通过SPI总线进行通讯。在程序的主循环中会不断的访问TMC4361A芯片，以确认移动是否到位。当访问的频率下降到100次每秒以下的时候，数据看起来正常。但是如果频率过高，例如每秒1000次，那么访问数据就会出现异常。我想问一下该芯片是否存在一个访问的频率限制？
主控芯片采用Teensy，电机驱动芯片采用TMC4361A，二者通过SPI总线进行通讯。在程序的主循环中会不断的访问TMC4361A芯片，以确认移动是否到位。当访问的频率下降到100次每秒以下的时候，数据看起来正常。但是如果频率过高，例如每秒1000次，那么访问数据就会出现异常。我想问一下该芯片是否存在一个访问的频率限制？
