如题，使用了6路TMC2160芯片完全按照Datasheet设计外围电路，输出6路A+、A-、B+、B-信号，通过Omron G6B-2214P-US DC5继电器选通其中一路驱动鸣志MS17HD系列步进电机，出现正转比实际脉冲数多，反转方向不对且几乎完全丢步（失步）的情况。
使用同样的印制板，不经过继电器，直接连接步进电机时完全工作正常。
现在想请教一下各位大佬和同行，这样的驱动方式是否存在问题？有什么解决方法？
如题，使用了6路TMC2160芯片完全按照Datasheet设计外围电路，输出6路A+、A-、B+、B-信号，通过Omron G6B-2214P-US DC5继电器选通其中一路驱动鸣志MS17HD系列步进电机，出现正转比实际脉冲数多，反转方向不对且几乎完全丢步（失步）的情况。
使用同样的印制板，不经过继电器，直接连接步进电机时完全工作正常。
现在想请教一下各位大佬和同行，这样的驱动方式是否存在问题？有什么解决方法？
您说的A+B+是哪里啊\
2160里面没有看到相应的引脚.
谢谢
您说的A+B+是哪里啊\
2160里面没有看到相应的引脚.
谢谢
抱歉，我的表述不太规范，A+/A-/B+/B-对应为手册中的BMA1/BMA2/BMB1/BMB2
