TMC4671 使用PWM_I Velocity Mode发脉冲电机不转动

PWM_I  在这里是用于输入目标速度。 输入PWM的占空比就是您的目标值， 其中50%表示值32678 配合其他offset等参数的设置。 您可以设置您的速度目标。 

PWM_I  在这里是用于输入目标速度。 输入PWM的占空比就是您的目标值， 其中50%表示值32678 配合其他offset等参数的设置。 您可以设置您的速度目标。