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TMC4671为什么不能调整加减速

我现在需要用TMC4671+TMC6200通过标准的速度模式0驱动伺服电机,当光电传感器触发时想要电机快速的停止,但是TMC4671不能设置加减速,怎么才能调整参数让伺服电机停止响应时间更快?



调整伺服电机停止响应时间
[编辑人: TMC4671 编辑时间: 19 Sep 2023 8:38 AM (GMT -4)]
Parents
  • 速度闭环下是通过PI参数进行pi参数的调节的,  通过调整PI达到对速度闭环控制, 达到最好的调整效果。这里调整到最好的时候,就是最快的方式达到目标速度,而且以最快的方式稳定,不出现overshoot。  

    过去的TMC4671的规格书中有一个加速度限制的寄存器PID_ACCELERATION_LIMIT寄存器, 但是实际上没有使用到。 所以该寄存器已经从规格书中删除了。 

  • 是否可以理解为配置不同的目标速度需要修改调整相适应的PI参数?

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