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TMC4671为什么不能调整加减速



		

			

									
					    TMC4671
					
							

			
				
									
											
			
			
				
    
			
			
			    	
			                    
                
				                on Sep 17, 2023 
				
			
			
		
    

				
		
    
		    		    
		    
		    	
			
    我现在需要用TMC4671+TMC6200通过标准的速度模式0驱动伺服电机，当光电传感器触发时想要电机快速的停止，但是TMC4671不能设置加减速，怎么才能调整参数让伺服电机停止响应时间更快？
    
										

    
				调整伺服电机停止响应时间
    
[编辑人: TMC4671 编辑时间: 19 Sep 2023 8:38 AM (GMT -4)]
				
    
						
			        
		
    

				
						
        

		
    
			
						
									
									
						
						
			
			
			
			
		
    

        
        

					
    
			
    


    
















    
	
    
	
    
					



			








	
	
	
	



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      •  Analog Employees  
      
            
						
                            
            
            				
            
                on Sep 19, 2023 10:57 PM
            
            
					
      
	
      

		
		
      
					
      速度闭环下是通过PI参数进行pi参数的调节的，  通过调整PI达到对速度闭环控制， 达到最好的调整效果。这里调整到最好的时候，就是最快的方式达到目标速度，而且以最快的方式稳定，不出现overshoot。  
      

      过去的TMC4671的规格书中有一个加速度限制的寄存器PID_ACCELERATION_LIMIT寄存器， 但是实际上没有使用到。 所以该寄存器已经从规格书中删除了。 
      
			
      

		
			
	      

		
		
	
      
	
      
		
      
			
		
      
	
      
	
      
		
						
						
				
						
				
				
		
		
      
			
		
      
	
      

      

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      •  Analog Employees  
      
            
						
                            
            
            				
            
                on Sep 19, 2023 10:57 PM
            
            
					
      
	
      

		
		
      
					
      速度闭环下是通过PI参数进行pi参数的调节的，  通过调整PI达到对速度闭环控制， 达到最好的调整效果。这里调整到最好的时候，就是最快的方式达到目标速度，而且以最快的方式稳定，不出现overshoot。  
      

      过去的TMC4671的规格书中有一个加速度限制的寄存器PID_ACCELERATION_LIMIT寄存器， 但是实际上没有使用到。 所以该寄存器已经从规格书中删除了。 
      
			
      

		
			
	      

		
		
	
      
	
      
		
      
			
		
      
	
      
	
      
		
						
						
				
						
				
				
		
		
      
			
		
      
	
      

      

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