TMC4671 - 在使用TMC6200与TMC4671时，为什么电流ADC相位与电压输出不相位一致？

重要的是要注意，TMC6200会反转输入信号，这需要由TMC4671考虑到。因此，请将TMC4671寄存器ADC_I0_SCALE（0x09）/ADC_I1_SCALE（0x08）设置为负值-256。

重要的是要注意，TMC6200会反转输入信号，这需要由TMC4671考虑到。因此，请将TMC4671寄存器ADC_I0_SCALE（0x09）/ADC_I1_SCALE（0x08）设置为负值-256。