TMC4671 - 为什么电机无法达到指定的目标速度？
如果电机无法达到所需的速度，请确保启用了空间矢量PWM，并通过将以下寄存器设置为最大值来使用完整的电压范围：UQ_UD_LIMITS = 32767。
要启用空间矢量PWM，请转到PWM_SV_CHOP寄存器，将第8位设置为高。
