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TMC4671 - 为什么使用TMC4671进行自动PI tuning似乎无法正常工作?

TMC4671 - 为什么使用TMC4671进行自动PI tuning似乎无法正常工作?

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  • 您要确认以下三点: 

    1. 电流的ADC通道设置是否正确。 

    2. 编码器的分辨率是否设置准确?通常情况下, 编码器的分辨率是线数的四倍。 

    3. 编码器的初始化是否正确完成。 

    可以参考我司的TMC4671的相关文档。 

    最新的landungbrucke板子可以通过TypeC接口进行自动PO tuning。 

    谢谢

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  • 您要确认以下三点: 

    1. 电流的ADC通道设置是否正确。 

    2. 编码器的分辨率是否设置准确?通常情况下, 编码器的分辨率是线数的四倍。 

    3. 编码器的初始化是否正确完成。 

    可以参考我司的TMC4671的相关文档。 

    最新的landungbrucke板子可以通过TypeC接口进行自动PO tuning。 

    谢谢

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