TMC4671 - 为什么使用TMC4671进行自动PI tuning似乎无法正常工作？
请确保更新到最新的Landungsbrücke固件和TMCL-IDE：
从主分支下载TMCL-IDE-Nightly/2022_09_08_TMCL-IDE-3.6.5.1.zip：TMCL-IDE-Nightly/2022_09_08_TMCL-IDE-3.6.5.1.zip at master · trinamic/TMCL-IDE-Nightly · GitHub
从这个链接下载最新的固件：Releases · trinamic/TMC-EvalSystem (github.com)
您要确认以下三点：
1. 电流的ADC通道设置是否正确。
2. 编码器的分辨率是否设置准确？通常情况下， 编码器的分辨率是线数的四倍。
3. 编码器的初始化是否正确完成。
可以参考我司的TMC4671的相关文档。
最新的landungbrucke板子可以通过TypeC接口进行自动PO tuning。
谢谢
