如何使用编码器的N通道初始化步进电机驱动器？
首先，您需要设置编码器以正确解释N信号。这取决于您的编码器。
设置clr_once，以便在下一个N事件发生时对编码器计数器进行一次初始化/锁存。此外，设置clr_enc_x以将编码器清零。为了将实际电机位置也设置为0，请激活latch_x_act。
在检测到编码器事件后停止电机，然后从x_actual中减去锁存的位置。
