Trinamic 模块的RS485的格式是什么？
Trinamic的模块使用标准的8N1位格式，在通信中，使用了所谓的主-从模式。因此，PC或MCU（主设备）发送一个9字节的请求命令，模块（从设备）以9字节的回复命令作出回应。在此回复命令之后，主设备可以发送下一个命令。
