Post Go back to editing

TMC4671+TMC6100-BOB - 为什么在使用向导时电机无法以开环方式运行?

TMC4671+TMC6100-BOB - 为什么在使用向导时电机无法以开环方式运行?

Parents
  • 要以开环方式运行电机,首先需要将TMC6100驱动器配置到TMC4671。为此,需要通过SPI将GCONF(0x00)寄存器的单行位设置为0。一种可能性是使用Landungsbrücke板的SPI接口。请注意,BOB还有专门的固件,其中TMC6100和TMC4671已经配置,并且可以通过TMCL-IDE与其他评估板类似地设置。

Reply
  • 要以开环方式运行电机,首先需要将TMC6100驱动器配置到TMC4671。为此,需要通过SPI将GCONF(0x00)寄存器的单行位设置为0。一种可能性是使用Landungsbrücke板的SPI接口。请注意,BOB还有专门的固件,其中TMC6100和TMC4671已经配置,并且可以通过TMCL-IDE与其他评估板类似地设置。

Children
No Data