TMC4671+TMC6100-BOB - 为什么在使用向导时电机无法以开环方式运行？

要以开环方式运行电机，首先需要将TMC6100驱动器配置到TMC4671。为此，需要通过SPI将GCONF（0x00）寄存器的单行位设置为0。一种可能性是使用Landungsbrücke板的SPI接口。请注意，BOB还有专门的固件，其中TMC6100和TMC4671已经配置，并且可以通过TMCL-IDE与其他评估板类似地设置。