TMC4361A - 如何检测HOME参考引脚的当前状态？

您可以通过使用HOME_ERROR_Flag（状态寄存器）来读取HOME_REF。

要做到这一点，您只需要执行以下步骤：

设置VMAX = 0

将X_HOME设置为与X_ACTUAL不相等

设置HOME_EVENT = 0110和HOME_UNCERTAINTY = 0

现在，TMC4361A期望HOME_REF引脚具有低电压，因为它在X_HOME之外。因此：

如果HOME_REF = 0 → HOME_ERROR_F = 0

如果HOME_REF = 1 → HOME_ERROR_F = 1

由于您知道HOME_REF的极性，现在您可以将HOME参考寄存器切换到适合您的应用的值。