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如何设计并调试锁相环(PLL)电路

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设计并调试锁相环(PLL)电路可能会很复杂,除非工程师深入了解PLL 理论以及逻辑开发过程。本文介绍PLL设计的简易 方法,并提供有效、符合逻辑的方法调试PLL 问题。

 

仿真

如果不在特定条件下进行仿真,则估计一个PLL电路的规格将会是十分困难的。因此,进行PLL 设计的第一步应当是仿真。我们建议工程师使用 ADIsimPLL 软件运行基于系统要求的仿真,包括参考频率、步进频率、相位噪声(抖动)和频率杂散限制。


许多工程师面对如何选择参考频率会感到无所适从,但其实参考频率和输出频率步进之间的关系是很简单的。采用整数N 分频PLL,则输出频率步进等于鉴频鉴相器(PFD)输入端的频率,该频率等于参考分频器R 分频后的参考频率。采用小数N 分频PLL,则输出频率步进等于PFD 输入频率除以MOD 值,因此,您可以使用较高的参考频率,获得较小的频率步进。决定使用整数N 分频或是小数N 分频时,可牺牲相位噪声性能换取频率步进,即:较低的PFD 频率具有更好的输出频率分辨率,但相位噪声性能下降。


例如,表1 显示若要求具有固定频率输出以及极大的频率步进, 则应首选整数N 分频PLL(如 ADF4106),因为它具有更佳的总带内相位噪声。相反,若要求具有较小的频率步进,则应首选小数N 分频PLL(如ADF4153),因为它的总噪声性能优于整数N 分频PLL。相位噪声是一个基本的PLL 规格,但数据手册无法针对所有可能的应用指定性能参数。因此,先仿真, 然后进行实际硬件的测试就变得极为关键。


表1. 相位噪声确定PLL 的选择

固定频率应用
RF = 1.8 GHz,
fosc = 13 MHz,
固定输出频率

GSM1800 应用
RF = 1.8 GHz,
fosc = 13 MHz,
fres = 200 kHz

ADF4106
整数N 分
频PLL

FOM + 10log fpfd + 20log N
= –223 + 10log 13 MHz +
20log 138 = –109 dBc/Hz

FOM + 10log fpfd + 20log N
= –223 + 10log 200 kHz
+ 20log 9000 = –91 dBc/Hz

ADF4153 小数N 分
频PLL

FOM + 10log fpfd + 20log N
= –220 + 10log 13 MHz
+ 20log 138 = –106 dBc/Hz

FOM + 10log fpfd + 20log N
= –220 + 10log 13 MHz
+ 20log 138 = –106 dBc/Hz

结果

使用整数N分频更佳

使用小数N分频更佳


甚至在真实条件下通过ADIsimPLL 仿真PLL 电路时,结果也可能是不够的,除非真实参考以及压控振荡器(VCO)的模型文 件已包含在内。如果未包含在内,则仿真器将使用理想参考和VCO 进行仿真。若要求高仿真精度,则花在编辑VCO 和基准 电压源库文件上的时间将会是值得的。


PLL 使用与放大器类似的负反馈控制系统,因此环路带宽和相位裕量的概念此处依然适用。通常,环路带宽应设为PFD 频 率的十分之一以下,且相位裕量的安全范围为45°至60°。此外,应当进行针对真实电路板的仿真和原型制作,以便确认电 路符合PCB 布局对寄生元件、电阻容差和环路滤波器电容的规格要求。


有些情况下,暂时没有合适的电阻和电容值,因此工程师必须确定是否能使用其他值。在ADIsimPLL 的“工具”菜单中隐藏了一项小功能,称为“BUILT”。该功能可将电阻和电容值转换为最接近的标准工程值,允许设计人员返回仿真界面,验证 相位裕量和环路带宽的新数值。


寄存器

ADI PLL 提供很多用户可配置选项,具有灵活的设计环境,但也会产生如何确定存储在每个寄存器中数值的难题。一种方便的解决方案是使用评估软件设置寄存器值,甚至PCB 未连接仿真器时也能这么做。然后,设置文件可保存为.stp 文件,或 下载至评估板中。图1 显示ADIsimPLL 仿真结果,提供诸如 VCO 内核电流等参数的建议寄存器值。

图1. ADIsimPLL 仿真软件提供寄存器设置的建议值

Parents
  • 时域分析

    调试PLL 时,使用时域分析,演示写入串行外设接口(SPI)总线上的寄存器数据是正确的。虽然读写操作需要的时间比较长,但请确保SPI 时序符合规格,且不同线路之间的串扰减小到最低程度。

     

    应当参考PLL 数据手册中的时序图,以便确定数据建立时间、 时钟速度、脉冲宽度和其他规格。确保留有足够的裕量,以便在所有条件下都满足时序要求。使用示波器检查时域内的时钟和数据边沿位于正确位置。若时钟和数据线路太过接近,则串扰会使时钟能量通过PCB 布线耦合至数据线路。这种耦合会导致数据线路在时钟的上升沿产生毛刺。因此,读写寄存器时需检查这两条线路,尤其当寄存器出现错误时。确保线路电压满足表2 的规格。

     

    表2. 逻辑输入

    最小值

    典型值

    最大值

    单位

    输入高电压, VINH

    1.5

     

     

    V

    输入低电压, VINL

     

     

    0.6

    V

    输入电流, IINH/IINL

     

     

    ±1

    μA

    输入电容, CIN

     

    3.0

     

    pF

     

    频谱分析

    频域中的问题更常见、更复杂。如果使用频谱分析仪,则应当首先检查PLL 输出是否锁定;如果波形具有稳定的频率峰值 则表示锁定。如果未锁定,则应当遵循前文所述的步骤。

     

    如果PLL 已锁定,则收窄频谱分析仪带宽,以便确定相位噪声是否位于可接受范围内,并将测试结果与仿真结果对照确认。测量某些带宽条件下的相位噪声,如1 kHz、10 kHz和 1 MHz。

     

    若结果与预期不符,则应首先回顾环路滤波器设计,检查PCB 板上元器件的真实值。然后,检查参考输入的相位噪声是否与仿真结果一致。PLL 仿真相位噪声应与真实值接近,除非外部条件有所不同,或向寄存器写入了错误值。

     

    电源噪声不可忽略,哪怕使用了低噪声LDO;因为DC-DC 转 换器和LDO 都可能成为噪声源。LDO 数据手册显示的噪声频 谱密度通常会影响噪声敏感型器件,比如PLL(见图3)。为 PLL选择低噪声电源,特别是需要为VCO的内核电流提供电源。

    图3. LDO 噪声频谱密度


    通常PLL 的输出端会有四种类型的杂散:PFD 或参考杂散、 小数杂散、整数边界杂散以及外部来源杂散,如电源。所有 PLL 都至少有一种类型的杂散,虽然永远无法消除这些杂散, 但某些情况下,在不同类型的杂散或频率之间进行取舍,可以改进整体性能。

     

    若要避免参考杂散,请检查参考信号的上升沿。边沿过快或边沿幅度过大都会对频域造成严重的谐波现象。另外,仔细检查 PCB 布局,避免输入和输出之间产生串扰。

     

    如需最大程度地减少小数杂散,可增加扰动,迫使小数杂散进入本底噪声中,但这样做会略为增加本底噪声。

     

    整数边界杂散不常见,且仅当输出频率过于接近参考频率的整 数倍时才会发生,此时环路滤波器无法将其滤除。解决该问题的简便方法是重新调节参考频率方案。例如,若边界杂散发生 在1100 MHz 处,且输出为1100.1 MHz,参考输入为20 MHz, 则使用100 kHz 环路滤波器将参考频率改为30 MHz 即可消除该杂散。

    结论

    调试PLL 要求对PLL 具有深入的理解,并且如果在设计阶段格外仔细,就能避免很多问题。若问题发生在调试阶段,请遵 循本文所述之建议,对问题逐一进行分析并逐步解决问题。

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  • 时域分析

    调试PLL 时,使用时域分析,演示写入串行外设接口(SPI)总线上的寄存器数据是正确的。虽然读写操作需要的时间比较长,但请确保SPI 时序符合规格,且不同线路之间的串扰减小到最低程度。

     

    应当参考PLL 数据手册中的时序图,以便确定数据建立时间、 时钟速度、脉冲宽度和其他规格。确保留有足够的裕量,以便在所有条件下都满足时序要求。使用示波器检查时域内的时钟和数据边沿位于正确位置。若时钟和数据线路太过接近,则串扰会使时钟能量通过PCB 布线耦合至数据线路。这种耦合会导致数据线路在时钟的上升沿产生毛刺。因此,读写寄存器时需检查这两条线路,尤其当寄存器出现错误时。确保线路电压满足表2 的规格。

     

    表2. 逻辑输入

    最小值

    典型值

    最大值

    单位

    输入高电压, VINH

    1.5

     

     

    V

    输入低电压, VINL

     

     

    0.6

    V

    输入电流, IINH/IINL

     

     

    ±1

    μA

    输入电容, CIN

     

    3.0

     

    pF

     

    频谱分析

    频域中的问题更常见、更复杂。如果使用频谱分析仪,则应当首先检查PLL 输出是否锁定;如果波形具有稳定的频率峰值 则表示锁定。如果未锁定,则应当遵循前文所述的步骤。

     

    如果PLL 已锁定,则收窄频谱分析仪带宽,以便确定相位噪声是否位于可接受范围内,并将测试结果与仿真结果对照确认。测量某些带宽条件下的相位噪声,如1 kHz、10 kHz和 1 MHz。

     

    若结果与预期不符,则应首先回顾环路滤波器设计,检查PCB 板上元器件的真实值。然后,检查参考输入的相位噪声是否与仿真结果一致。PLL 仿真相位噪声应与真实值接近,除非外部条件有所不同,或向寄存器写入了错误值。

     

    电源噪声不可忽略,哪怕使用了低噪声LDO;因为DC-DC 转 换器和LDO 都可能成为噪声源。LDO 数据手册显示的噪声频 谱密度通常会影响噪声敏感型器件,比如PLL(见图3)。为 PLL选择低噪声电源,特别是需要为VCO的内核电流提供电源。

    图3. LDO 噪声频谱密度


    通常PLL 的输出端会有四种类型的杂散:PFD 或参考杂散、 小数杂散、整数边界杂散以及外部来源杂散,如电源。所有 PLL 都至少有一种类型的杂散,虽然永远无法消除这些杂散, 但某些情况下,在不同类型的杂散或频率之间进行取舍,可以改进整体性能。

     

    若要避免参考杂散,请检查参考信号的上升沿。边沿过快或边沿幅度过大都会对频域造成严重的谐波现象。另外,仔细检查 PCB 布局,避免输入和输出之间产生串扰。

     

    如需最大程度地减少小数杂散,可增加扰动,迫使小数杂散进入本底噪声中,但这样做会略为增加本底噪声。

     

    整数边界杂散不常见,且仅当输出频率过于接近参考频率的整 数倍时才会发生,此时环路滤波器无法将其滤除。解决该问题的简便方法是重新调节参考频率方案。例如,若边界杂散发生 在1100 MHz 处,且输出为1100.1 MHz,参考输入为20 MHz, 则使用100 kHz 环路滤波器将参考频率改为30 MHz 即可消除该杂散。

    结论

    调试PLL 要求对PLL 具有深入的理解,并且如果在设计阶段格外仔细,就能避免很多问题。若问题发生在调试阶段,请遵 循本文所述之建议,对问题逐一进行分析并逐步解决问题。

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