我想做一个24V电机的正反转电流检测，运行电流大概1A，目前看LTC6102还比较合适，不知道ADI有没有其它型号的给推荐一下，我想直接LTC6102输出直接进单片机，还有这个采样电阻和输出的关系怎么计算的，不知道这个可不可以测负电流，还是电机反转的时候，在用另一片测，正反转电流需要一个芯片测还是需要两个。
我想做一个24V电机的正反转电流检测，运行电流大概1A，目前看LTC6102还比较合适，不知道ADI有没有其它型号的给推荐一下，我想直接LTC6102输出直接进单片机，还有这个采样电阻和输出的关系怎么计算的，不知道这个可不可以测负电流，还是电机反转的时候，在用另一片测，正反转电流需要一个芯片测还是需要两个。
