LTC6102使用问题

我想做一个24V电机的正反转电流检测,运行电流大概1A,目前看LTC6102还比较合适,不知道ADI有没有其它型号的给推荐一下,我想直接LTC6102输出直接进单片机,还有这个采样电阻和输出的关系怎么计算的,不知道这个可不可以测负电流,还是电机反转的时候,在用另一片测,正反转电流需要一个芯片测还是需要两个。