关于新概念模拟电路 信号处理部分 ADC驱动 描述的问题

在杨老师的新概念模拟电路  信号处理部分 第141页  关于SAR型 ADC驱动部分

 描述了两个公式

公式1:一个是RC驱动电路的截止频率Fh

Fsig<fh<fs/2  例子中 Fsig是1K  fs是100k  所以Fh取了7071hz  RC=22.52us

公式2   RC驱动要求

RsXCsam≤Tsam/(0.69314X(N+1)

例子中 Tsam=1.6us  N=16

所以RsXCsam≤0.136us 

在这里 杨老师假设C=220nF  推出Rs≤544Ω   这个计算是不是有问题?  220nF和544Ω RC时间不是等于120us吗 为什么是0.136us

RC设计 如何既能满足抗频谱混叠的RC=22.52us要求 又满足采样要求的≤0.136us  请问这个是不是矛盾?