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你知道吗?那些推动工业机器人发展的技术

数十年来,ADI 一直在提高运动和机器人能力。我们的领域专家团队正在不断创造适用于工厂车间及更多领域的机器人和协作式机器人的新技术。从电机驱动器和伺服系统到检测和连接,ADI提供了完整的系统,包含子系统元素的多种技术。我们的技术和解决方案产品系列可实现更智能、更灵活的机器人,从而逐步改变生产力和效率,并改善人类的工作方式。

ADI技术如何推动工业机器人技术的发展:

  • 限时同步运动系统具有良好的位置控制精度和低延迟,从而提高了最终产品的质量,并减少了浪费。
  • 更紧凑、更节能的伺服驱动器,降低了机器人的尺寸和功耗,从而提高了生产效率和能源效率,减少了排放量。
  • 同时定位和地图绘制 (SLAM),使自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR) 可以在工厂和仓库中安全地的穿行。
  • 用于关节旋转和角位置反馈的光学和磁性编码器解决方案。

驱动器/反相器控制

对更高等机械人和机器吞吐量的需求,要求具有更快的伺服驱动器响应时间和更精确的轴同步。ADI 在伺服驱动器领域具有长期经验,提供高性能的闭环伺服驱动器解决方案和平台。我们的行业较领先的数据转换、功率转换和iCoupler® 磁隔离技术,可在最恶劣的电气环境中,实现高性能的电机控制和鲁棒性。

基于条件的监控

基于状态的监测可以通过实时监控,来及早发现并诊断机器和系统异常。振动、电流、温度和声音都提供了有关机器人和机器运行状况的关键见解。振动测量还可进一步隔离机械噪声和电气噪声,从而改善机器诊断。OtoSense AITm 平台使用人类知识来标记事件,并发展机器学习。

位置检测

通过高精度位置反馈解决方案,推进运动和机器人设计。高分辨率、空间受限的光学编码器需要小的高精度信号处理和稳定的通信。磁性角度传感器可提供更强大、实惠的中等分辨率编码器解决方案,适合协作式机器人执行的人工协助任务类型。

有线连接

在机器人应用中,多轴同步至关重要。ADI ChronousTm公司的工业以太网解决方案的长期产品系列,包括平台、交换芯片和物理层套件,支持所有主要的工业以太网协议,并提供多协议灵活性、易用性和支持。这些面向未来的产品适用于当今的工业以太网和未来基于融合网络的时间敏感网络(TSN)。’’

功能安全

由于机器人的力和能量,以前将其与工人分开,并安置在安全笼中。现在,协作应用需要越来越多的机器人成为工厂车间的一部分,与人类直接互动,或接近人类。ADI 在工业功能安全标准方面具有领域专业知识,包括 ISO13849、IEC 61496、ISO10218 和 IEC 61508,这些标准提供了机器人设计和应用要求以及协作操作指南。

环境意识检测

未来的智能工厂需要人工、机器人、AGV和自动化设备之间的沉浸式协作。景深测量解决方案提供了机器视觉,直接增强了工业自动化能力。这些对于质量检查、人员安全、资产管理的体积检测,以及自主制造的导航非常重要。ADI’ 的业界较领先的解决方案(例如3D飞行时间)使景深测量技术朝着在最苛刻的工业环境中的高分辨率增强系统设计发展。

无线连接

工业应用需要可靠且强大的无线连接解决方案。ADI 公司提供为低功耗、可靠性、弹性和可扩展性是关键需求的苛刻的工业环境而设计的无线网络。未来,5G 将成为启动器,在工厂车间和偏远地区指挥机器人的移动性。

夹爪和末端执行器

智能夹爪和末端执行器扩展了机器人可执行任务的范围。灵活性和生产率是工业 4.0 的主要目标,即插即用的连接器接口,具有易用性,可进行快速的工具更换。此外,精确的力和扭矩检测和测量可提高生产率,例如适当的组件处理、优质的表面处理、导螺杆拧紧,以及许多其他应用。

电源和电池管理

机器人设计的小型化需要更高效的电源管理解决方案,以便有效缩减尺寸和重量,尽可能减少受限空间中的散热问题。高效的电池管理对于移动机器人和平台充分提高能效至关重要。ADI Power产品组合提供广泛的高性能电源管理解决方案,支持所有可充电化学电池(包括锂离子、铅酸和镍基电池)的功率转换和电池管理。