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LTC4020直接带负载时输出振荡

采用LTC4020设计8串磷酸铁锂电池充电和29V输出6A的电源,利用DC2134A-2的电路和补偿值;24V供电时,出现充电正常,带20mA左右负载时输出电压振荡,参考PDF文档需要调补偿值。请问VC引脚补偿调节时,检测电感电流时,是否需要将电流探头串入贴片电感输出?这样不好实施,能否直接测输出电流?另外能否提供详细的测量示意图。另外LTC4020手册中的控制方块图一些符号哪里能找到说明?有些不太理解,例如这个图中的箭头和电流限制功能。谢谢!