How to correctly use StallGuard to detect locked-rotation?

使用外部STEP控制，这是我的初始化代码，在调试时发现堵转检测功能并不好用，并且无法触发DIAG输出。

TMC_param_t initStutct;
        memset(&initStutct, 0, sizeof(initStutct));
        initStutct.TPwmThrs = 0;
        initStutct.TCoolThrs = 100;
        initStutct.SGThrs = 200;

        initStutct.configReg.bits.IScaleAnalog = 1;     // 使用外部VREF
        initStutct.configReg.bits.internalRsense = 0;
        initStutct.configReg.bits.enSpreadCycle = 0;
        initStutct.configReg.bits.shaft = 0;
        initStutct.configReg.bits.indexOtpwl = 0;
        initStutct.configReg.bits.indexStep = 0;
        initStutct.configReg.bits.pdnDisable = 1;       // 使用串口
        initStutct.configReg.bits.mstepRegSelect = 1;   // 使用细分寄存器
        initStutct.configReg.bits.multistepFilt = 1;
        initStutct.configReg.bits.testMode = 0;

        initStutct.IrunReg.bits.Irun = 31;       // 0 ~ 31; 
        initStutct.IrunReg.bits.Ihold = 5;      // 0 ~ 31; 
        initStutct.IrunReg.bits.IholdDelay = 7;

        initStutct.chopReg.bits.Toff = 3;
        initStutct.chopReg.bits.hStrt = 5;
        initStutct.chopReg.bits.TBL = 1;
        initStutct.chopReg.bits.mres = MICROSTEP_16;
        initStutct.chopReg.bits.intpol = 1;
        initStutct.chopReg.bits.diss2g = 1;
        initStutct.chopReg.bits.diss2vs = 1;

测试参数 TCoolThrs ：10~10000 SGthrs： 0~255，都无法在240RPM时触发DIGA，已经撞上结构未轴未转动