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ADIS16137 传感器测试时保持静止,读数会向一个方向偏

读出的数据是角速度,对时间进行持续积分得到角度值。但传感器保持静止时,读出的数据经常会向一个方向偏,导致积分值一直在向该方向增加,计算的角度值会变化。应该通过什么方式解决这个问题

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