问题现象
主要是发现在静止状态下，运行大概15分钟，在stream FIFO模式下，出现z轴数据移动到Y轴，（也有时候到x轴。）
判断方式
已经确认，从FIFO里读出的数据的channel id都是正确的，可以看到下图，0x01 为Y轴，而0x020F则是1G。
这个的结果数据是从FIFO直接确认的（看来keil调试，所以可以排除后面组包导致的问题）
初始化逻辑
读取fifo按照
先读取fifo ready和对比watermark
最后去取数据。
主要是发现在静止状态下，运行大概15分钟，在stream FIFO模式下，出现z轴数据移动到Y轴，（也有时候到x轴。）
判断方式
已经确认，从FIFO里读出的数据的channel id都是正确的，可以看到下图，0x01 为Y轴，而0x020F则是1G。
这个的结果数据是从FIFO直接确认的（看来keil调试，所以可以排除后面组包导致的问题）
读取fifo按照
先读取fifo ready和对比watermark
最后去取数据。
