Category: Software
Product Number: ADIS16465
Software Version: ADIS16465 通讯SPI数据问题
前提：
访问ID可以正常回复
发送0x7200
回复0x4051
检测逻辑：
采用外部中断方式判断 dr 决定是否可以发送，每次发送完都会清空 dr 标志位
发送逻辑：
每次访问加速度等数据之前会先确认 id 是否正确，再问询其他数据
目前的现象：
spi 的通讯访问固定地址，如 0x7200 访问 id ，imu 可以正常回复且数值正确，但如果添加访问加速度等信息，会出现 id 一次正确一次不正确的现象，id 正确时传感器加速度等数值回复会产生很大的偏移，且数据有时会出现正负的跳变。
我将打印结果通过串口打印出来就是这样的现象
注意：此数据为原始数据
劳烦大家帮忙分析一下原因，感谢感谢。
