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ADXL382 三轴数据读出来不对



		

			

									
					    crashing
					
							

			
				
									
											
			
			
				
    
			
			
			    	
			                    
                
				                on Sep 8, 2024 
				
			
			
		
    

				
		
    
		    		    
		    
		    	
			
    根据参考手册的配置：
    

    1.、Write 0xF0 to Register 0x27 (DIG_EN). ► Enables x, y, z, and temperature channels. 2. Write 0x0C to Register 0x26 (OP_MODE). ► Enables HP mode.
    

    轮询 STATUS3寄存器的DATA ready的标志位来读取三轴数据并转换成g值，z轴偏差很大，x,y轴数据异常。
    

    请问还需要哪里配置？
    

    2、配置ODR数据输出速率的主要是下面的SINC _RATE和DEC_2X_BYPASS两个参数来控制的嘛？
    
									
			        
		
    

				
						
        

    
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                on Sep 9, 2024 1:27 AM
            
            
					
        
	
        

		
		
        
					
        根据参考手册中的SELF_TEST步骤进行自检发现，Z轴数据异常，不在自检正常范围内
        [2024-09-09 13:20:36.308] SELFTEST_POSITIVE 2.497040 2.331060 1.512680
        [2024-09-09 13:20:36.308] SELFTEST_NEGATIVE -1.082580 -1.425040 1.862480
        [2024-09-09 13:20:36.308] delta 3.579620 3.756100 0.349800
        
			
        

		
			
	      

		
		
	
        
	
        
		
        
			
		
        
	
        
	
        
		
						
						
				
						
				
				
		
		
        
			
		
        
	
        

        

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        •  Analog Employees  
        
            
						
                            
            
            				
            
                on Sep 9, 2024 4:09 AM
            
            
												
						in reply to crashing
					
									
        
	
        

		
		
        
					
        首先你反复去读这些固定值寄存器来保证数据接口的正确性和稳定性。
        

         
        

        其次，自检没通过加速度计很可能坏了，多测几块板子或芯片结果是什么？
        
			
        

		
			
	      

		
		
	
        
	
        
		
        
			
		
        
	
        
	
        
		
						
						
						
						
				
				
		
		
        
			
		
        
	
        

        

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                on Sep 9, 2024 9:25 PM
            
            
												
						in reply to ahan
					
									
          
	
          

		
		
          
					
          1、反复读取固定寄存器值各5000次，数据无异常
          

          2、目前手上两个板子自检均有问题，一块xy无异常，z轴异常，一块x，y，z轴均异常
          

          参考手册自检过程如下：
          

          

          static uint8_t ADXL382_Self_Test(void)
          

          {
          

              uint8_t ST_POSITIVE[25 * 6] = {0};
          

              uint8_t ST_NEGATIVE[25 * 6] = {0};
          

              uint8_t dataready = 0, data_count = 0;
          

              float positive_x, positive_y, positive_z;
          

              float negative_x, negative_y, negative_z;
          

              float delta_x, delta_y, delta_z;
          

          

              ADXL382_write_register(ADXL382_DIG_EN, 0x70);       // enable x,y,z
          

              ADXL382_write_register(ADXL382_OP_MODE, 0x0C);      // enable HP mode
          

              ADXL382_write_register(ADXL382_SNSR_AXIS_EN, 0xC0); // POSITIVE
          

          

              timer_sleep(5);
          

          

              while (data_count != 25)
          

              {
          

                  ADXL382_read_register(ADXL382_STATUS3, &dataready, 1);
          

                  if (dataready == 1)
          

                  {
          

                      ADXL382_read_register(ADXL382_XDATA_H, &ST_POSITIVE[data_count * 6], 6);
          

                      positive_x += (((int16_t)((uint16_t)ST_POSITIVE[data_count * 6] << 8 | ST_POSITIVE[data_count * 6 + 1])) / 2000.0);
          

                      positive_y += (((int16_t)((uint16_t)ST_POSITIVE[data_count * 6 + 2] << 8 | ST_POSITIVE[data_count * 6 + 3])) / 2000.0);
          

                      positive_z += (((int16_t)((uint16_t)ST_POSITIVE[data_count * 6 + 4] << 8 | ST_POSITIVE[data_count * 6 + 5])) / 2000.0);
          

                      data_count++;
          

                  }
          

              }
          

              positive_x = positive_x / 25;
          

              positive_y = positive_y / 25;
          

              positive_z = positive_z / 25;
          

              LOGI("SELFTEST_POSITIVE %f %f %f", positive_x * 10, positive_y * 10, positive_z * 10);
          

          

              data_count = 0;
          

              ADXL382_write_register(ADXL382_SNSR_AXIS_EN, 0xE0); // NEGATIVE
          

              while (data_count != 25)
          

              {
          

                  ADXL382_read_register(ADXL382_STATUS3, &dataready, 1);
          

                  if (dataready == 1)
          

                  {
          

                      ADXL382_read_register(ADXL382_XDATA_H, &ST_NEGATIVE[data_count * 6], 6);
          

                      negative_x += (((int16_t)((uint16_t)ST_NEGATIVE[data_count * 6] << 8 | ST_NEGATIVE[data_count * 6 + 1])) / 2000.0);
          

                      negative_y += (((int16_t)((uint16_t)ST_NEGATIVE[data_count * 6 + 2] << 8 | ST_NEGATIVE[data_count * 6 + 3])) / 2000.0);
          

                      negative_z += (((int16_t)((uint16_t)ST_NEGATIVE[data_count * 6 + 4] << 8 | ST_NEGATIVE[data_count * 6 + 5])) / 2000.0);
          

                      data_count++;
          

                  }
          

              }
          

              ADXL382_write_register(ADXL382_SNSR_AXIS_EN, 0x00);
          

              ADXL382_write_register(ADXL382_OP_MODE, 0x00);      // diable HP mode
          

              negative_x = negative_x / 25;
          

              negative_y = negative_y / 25;
          

              negative_z = negative_z / 25;
          

              LOGI("SELFTEST_NEGATIVE %f %f %f", negative_x * 10, negative_y * 10, negative_z * 10);
          

          

              delta_x = positive_x - negative_x;
          

              delta_y = positive_y - negative_y;
          

              delta_z = positive_z - negative_z;
          

              LOGI("delta %f %f %f", delta_x, delta_y, delta_z);
          

              if (delta_x >= SELFTEST_DELTA_MIN_XY && delta_x <= SELFTEST_DELTA_MAX_XY && delta_y >= SELFTEST_DELTA_MIN_XY && delta_y <= SELFTEST_DELTA_MAX_XY && delta_z >= SELFTEST_DELTA_MIN_Z && delta_z <= SELFTEST_DELTA_MAX_Z)
          

              {
          

                  LOGI("ADXL382 Self Test ok");
          

                  return 1;
          

              }
          

              else
          

              {
          

                  LOGE("ADXL382 Self Test Failed");
          

                  return 0;
          

              }
          

          }
          

          

          

          

          
			
          

		
			
	      

		
		
	
          
	
          
		
          
			
		
          
	
          
	
          
		
						
						
				
						
				
				
		
		
          
			
		
          
	
          

          

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                on Sep 9, 2024 10:17 PM
            
            
												
						in reply to crashing
					
									
          
	
          

		
		
          
					
          采购渠道是哪里？之前描述的数据异常，先不去管自检没通过的通道，通过的通道数据是怎么异常？提供下波形数据定量分析下。
          
			
          

		
			
	      

		
		
	
          
	
          
		
          
			
		
          
	
          
	
          
		
						
						
						
						
				
				
		
		
          
			
		
          
	
          

          

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                on Sep 10, 2024 1:08 AM
            
            
												
						in reply to ahan
					
									
            
	
            

		
		
            
					
            刚刚让硬件同事新做了两款板子测试，两块板子的通道数据目前看起来正常，但是很奇怪，自检Z轴数据还是异常。
            

            SELFTEST_POSITIVE x=1.663 y=1.817 z=1.251 
            SELFTEST_NEGATIVE x=-1.356 y=-1.293 z=3.635 
            delta x=3.020 y=3.111 z=-2.384
            

            如下图：
            

             
            

             
            
			
            

		
			
	      

		
		
	
            
	
            
		
            
			
		
            
	
            
	
            
		
						
						
				
						
				
				
		
		
            
			
		
            
	
            

            

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            •  Analog Employees  
            
            
						
                            
            
            				
            
                on Sep 10, 2024 4:37 AM
            
            
												
						in reply to crashing
					
									
            
	
            

		
		
            
					
            两块板子都是同样的现象吗，我内部确认下是不是看这个绝对值范围，麻烦您对照手册确认下自检流程的正确和ST_DIR这一位的配置正确的。
            
			
            

		
			
	      

		
		
	
            
	
            
		
            
			
		
            
	
            
	
            
		
						
						
						
						
				
				
		
		
            
			
		
            
	
            

            

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                on Sep 10, 2024 4:50 AM
            
            
												
						in reply to ahan
					
									
              
	
              

		
		
              
					
              好的，谢谢。测试两块板子数据从波形来看是正常的，但自检数据存在异常，流程参考手册确认没问题，代码也贴上面回复了，可以帮忙一起确认一下！ST_DIR读取和写入配置一样。
              

              第一块板子：
              

              [2024-09-10 16:42:25.304] ADXL382_SNSR_AXIS_EN = C0
              [2024-09-10 16:42:25.304] SELFTEST_POSITIVE 1.632 1.859 1.244
              [2024-09-10 16:42:25.304] ADXL382_SNSR_AXIS_EN = E0
              [2024-09-10 16:42:25.304] SELFTEST_NEGATIVE -1.541 -1.395 3.736
              [2024-09-10 16:42:25.304] delta 3.174 3.254 -2.491
              

              第二块板子：
              

              [2024-09-10 16:43:47.067] SELFTEST_POSITIVE 1.483 1.795 1.248
              [2024-09-10 16:43:47.067] ADXL382_SNSR_AXIS_EN = E0
              [2024-09-10 16:43:47.067] SELFTEST_NEGATIVE -1.401 0.000 0.000
              [2024-09-10 16:43:47.067] delta 2.885 -0.000 -0.000
              
			
              

		
			
	      

		
		
	
              
	
              
		
              
			
		
              
	
              
	
              
		
						
						
				
						
				
				
		
		
              
			
		
              
	
              

              

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              •  Analog Employees  
              
            
						
                            
            
            				
            
                on Sep 11, 2024 9:09 PM
            
            
												
						in reply to crashing
					
									
              
	
              

		
		
              
					
              我确认了下要看绝对值，可以忽略正负，所以你第一块板子没问题；但第二块板子negative的激励看起来没有施加成功，可以再确认下。
              
			
              

		
			
	      

		
		
	
              
	
              
		
              
			
		
              
	
              
	
              
		
						
						
						
						
				
				
		
		
              
			
		
              
	
              

              

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                on Sep 12, 2024 9:28 PM
            
            
												
						in reply to ahan
					
									
                
	
                

		
		
                
					
                这样话那三轴自检应该是正常的，还有一个疑问就是，我用DATA_READY来触发中断读取数据，前面有一段数据全为0或者异常，表现是需要一段时间才能稳定输出，有寄存器可以设置过滤嘛例如等稳定输出后才触发中断
                
			
                

		
			
	      

		
		
	
                
	
                
		
                
			
		
                
	
                
	
                
		
						
						
				
						
				
				
		
		
                
			
		
                
	
                

                

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													+1
							
			
				
									
							        
			
			
			
                •  Analog Employees  
                
            
						
                            
            
            				
            
                on Sep 13, 2024 2:01 AM
            
            
												
						in reply to crashing
					
									
                
	
                

		
		
                
					
                没太明白你的意思，每次输出新数据都会有DATA_READY信号，为什么说中断后会有前一段和后一段数据呢？
                

                具体需要几个sample稳定，异常是什么样的？
                
			
                

		
			
	      

		
		
	
                
	
                
		
                
			
		
                
	
                
	
                
		
						
						
						
						
				
				
		
		
                
			
		
                
	
                

                

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