调试ADXL372,Y轴和Z轴的MSB输出数据是0xFF?

使能下自检（self test），看结果正常吗

检查了，你看我的处理程序，这是初始化，等待数据准备好读取

二进制补码，所以高位寄存器00或FF都有可能，按二进制补码换算成十进制LSB和加速度值看一下，你截图的加速度值单位是什么，怎么换算转换出来的。

我也感觉是二进制补码

void ADXL372_RD_XYZ(void)
{

u8 BUF[6];
short tx2,ty2,tz2;
if(ADXL372_RD_Reg(ADXL372_STATUS_1)&0x01)
{

BUF[1] = ADXL372_RD_Reg(ADXL372_X_DATA_H);
BUF[0] = ADXL372_RD_Reg(ADXL372_X_DATA_L);

BUF[3] = ADXL372_RD_Reg(ADXL372_Y_DATA_H);
BUF[2] = ADXL372_RD_Reg(ADXL372_Y_DATA_L);

BUF[5] = ADXL372_RD_Reg(ADXL372_Z_DATA_H);
BUF[4] = ADXL372_RD_Reg(ADXL372_Z_DATA_L);

// BUF[4] = ADXL372_RD_Reg(0x0D);
// BUF[5] = ADXL372_RD_Reg(0x0C);

printf("\r\nBUF[0]:%x\r\n",BUF[0]);
printf("\r\nBUF[1]:%x\r\n",BUF[1]);
printf("\r\nBUF[2]:%x\r\n",BUF[2]);
printf("\r\nBUF[3]:%x\r\n",BUF[3]);
printf("\r\nBUF[4]:%x\r\n",BUF[4]);
printf("\r\nBUF[5]:%x\r\n",BUF[5]);
}
tx2 = (BUF[1] << 8 | BUF[0] ) ;
ty2 = (BUF[3] << 8 | BUF[2] ) ;
tz2 = (BUF[5] << 8 | BUF[4] ) ;

tx2 = tx2>>4;
ty2 = ty2>>4;
tz2 = tz2>>4;

// tx2 = ((BUF[1] << 4 | BUF[0]>>4 )) ;
// ty2 = ((BUF[3] << 4 | BUF[2]>>4 )) ;
// tz2 = ((BUF[5] << 4 | BUF[4]>>4 )) ;

a2 = (float)tx2 * ADXL372_USCALE;//97.65625;
b2 = (float)ty2 * ADXL372_USCALE;//97.65625;
c2 = (float)tz2 * ADXL372_USCALE;//97.65625; //加速度转换

a2/= 1000000;
b2/= 1000000;
c2/= 1000000;

printf("\r\nX轴加速度:%f\r\n",a2);
printf("\r\nY轴加速度:%f\r\n",b2);
printf("\r\nZ轴加速度:%f\r\n",c2);
}

这样处理有问题吗？

如果0xff 0xa0，实际应该是十进制多少数值？

如果0xff 0xa0，实际应该是十进制多少数值？