想问一下ADXL313这款芯片没有重力影响消除的方法或装置呢？因为我们放在物体上监测的时候不是垂直放置的，我们要放到隔水管进行监测，传感器会跟着隔水管一起下放，下放的时候会有一定的倾斜，而这个初始倾斜角我们是未知的，倾斜的变化量我们也是未知的，所以没办法消除重力的影响，想问一下您这边有什么方法或装置吗？
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