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ADXL313重力影响和温湿度影响消除等问题

想请问一下ADXL313这款芯片里是自带重力影响和温湿度影响消除的吗?我看产品描述是倾角误差为0.025°,说明这个芯片是可以测量倾角的吗?这款芯片的坐标系是大地坐标系还是以安装在其他物体上倾斜后的相对坐标系呢?如果是相对坐标系可以做一下从相对到绝对坐标系的转换吗?这款芯片自带滤波放大电路吗?可以很好的消除噪声影响吗?还有就是没搞明白这款芯片是怎么和单片机相连的?

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