ADIS16505陀螺数据异常

Question

用spi读取ADIS16505-1，ID和三个轴向的加速度传感器数据都正常。 
 但3个轴向的陀螺高位输出数据很大，在几十到几百。请看看是什么原因？

ahan · Answer

这是静止时的输出吗？ 
 量程设置的多少，原始数据是16位还是32位的。

ahan · Answer

不需要，我建议您先检查下数据转换部分，注意看数据手册，16位和32位的灵敏度是不一样的，算错了可能会把信号放大65536倍。检查无误还有问题的话使能下自检看看寄存器输出。 
 
 自检无误的话建议提供一段时间读取的原始二进制数据供我们分析。

Seanaes · Answer

静止时的数据。 
 量程没有配置，需要配置吗？ 
 直接读取的0x0400,0x0600,0x0800,0x0a00等地址的数据。按32位数据处理的。