用spi读取ADIS16505-1,ID和三个轴向的加速度传感器数据都正常。
但3个轴向的陀螺高位输出数据很大,在几十到几百。请看看是什么原因?
用spi读取ADIS16505-1,ID和三个轴向的加速度传感器数据都正常。
但3个轴向的陀螺高位输出数据很大,在几十到几百。请看看是什么原因?
这是静止时的输出吗?
量程设置的多少,原始数据是16位还是32位的。
静止的数据。
量程没有设置。直接读取0x0400,0x0600,0x0800,0x0A00等数据。按32位数据处理的。
静止时的数据。
量程没有配置,需要配置吗?
直接读取的0x0400,0x0600,0x0800,0x0a00等地址的数据。按32位数据处理的。
不需要,我建议您先检查下数据转换部分,注意看数据手册,16位和32位的灵敏度是不一样的,算错了可能会把信号放大65536倍。检查无误还有问题的话使能下自检看看寄存器输出。
自检无误的话建议提供一段时间读取的原始二进制数据供我们分析。