您好，
ADXL345本身支持加速度输出，是否有办法直接把加速度转成速度。
另外ADI是否有直接输出速度的IC方案
加速度对于时间（采样周期）进行积分，就可以得到速度。网上应该有很多类似的例子，你可以百度查查看。
没有直接输出速度的。
您好：
是对ODR进行积分吗，积分方式会不会一直累计误差加大。ADXL345来做速度的话精度误差可以做到多少范围。可否提供加速度对时间积分的一些参考链接
ez.analog.com/.../adxl345
是的，积分误差会一直增大，这是惯性器件原理上固有的，具体误差取决于积分时间下阿伦方差的大小，如图，速度可以对照算下：
blog.csdn.net/.../124151843
这样的话这种适合做电机的振动速度测量吗，振动速度要用来依据iso10816判断电机好坏。
能再具体描述下应用吗，电机的工作环境比较恶劣，可能需要ADXL355/357
您好： 主要想应用在马达 机台的振动监控应用上，需要能测出马达 机台场合的振动速度，振动速度用来判断当前机台是否有问题。期望振动速度的检测精度要能做到1.5%FS，这个精度的话ADXL345是否能做得到。
推荐使用ADXL355/357
您好： 如果使用ADXL355/357的话通过加速度积分出来的速度因积分会累计误差，因此积分出来的振动速度精度能达到市面的专门振动速度测量设备的1.5% FS测量精度吗。
具体要看您的使用环境有多恶劣（即振动整流误差对最终精度的影响），但我认为问题不大。
而且如果357满足不了您的要求，我可以明确告诉您市面上其他型号也满足不了，357是专门针对这块应用市场推出的。
