目前的的主要问题是如下： A. 本人手里有2个ADIS16460AMLZ 传感器，但是通过stm32F10X 读取出来的数据不一致，而且有些不正常。 eg. 读取数据的格式 （X1 X2 X3 X4 Y1 Y2 Y3 Y4 Z1 Z2 Z3 Z4） /* 加速度只取高16位: X1 X2, Y1 Y2, Z1 Z2 */ EF F9 00 00 01 20 00 00 F0 71 00 00 /* 加速度 X：61433 Y: 288 Z: 61553 */ EF E8 00 00 01 1A 00 00 F0 66 00 00 /* 加速度 X：61416 Y: 282 Z: 61542 */ 分析：X轴加速度失真，经过换算（负数取反加1，乘以转换系数0.25mg/LSB），在-1000mg处浮动 Y轴加速度失真，经过换算（乘以转换系数0.25mg/LSB），在85mg处浮动 Z轴加速度基本正常，经过换算，在-1000mg处浮动 个人理解：传感器静置时X,Y轴加速度应该都在0附近浮动，Z轴加速度由于重力加速度的原因为-1g。 希望得到给公司的支持： 1. 本人的理解是否正确？ 2. 如果本人的理解正确，怎么判断读取的加速度数据失真是由于软件问题还是硬件问题？ 3. 贵公司有没有相应的辅助工具或者软件来测试硬件问题？ 4. ADIS16460AMLZ 获取的加速度能通过算法实现振动频率和振幅（位移）吗？ 精度能保证吗？ （目前我查阅到的资料：理论上可以，实际会有偏差，好的算法实现：快速傅里叶变换和逆变换。项目场景：周期正弦振动，实际最大振幅10mm, 振幅小于10Hz） 5. 贵公司有这方面的实际应用案例吗？
