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ADXL355 Velocity Random Walk 与阿伦方差的ug怎么关联起来?

速度随机游走 9 μm/sec/√Hr  怎么与图54中RAV的ug对应起来?计算过程是怎么样的?

速度随机游走 单位 μm/sec/√Hr  是怎么推导出来的?/√Hr  中上Hr是指的/√小时吗?有参考文档吗?