读取了ADIS16485的数据发现陀螺仪几个轴的输出数据没有什么差别，那这个传感器是不是不能敏感出地球自转角速度，如果是的话在没有磁力计的情况下怎么进行初始对准呢？
不能，ADIS16485自身的白噪声超过了自传角速度。校准需要有高精度转台。
