开机初始化后先读0x00寄存器能读到0xAD，读0x02能读到0xF2。
但是在每秒1次的timer里再读就读不到了，读XYZ也读不到。
继而尝试先写0x52到0x1F soft reset，还不行，写0x02到0x2D，之后再读，也还是读不到。
还有什么要处理的？
开机初始化后先读0x00寄存器能读到0xAD，读0x02能读到0xF2。
但是在每秒1次的timer里再读就读不到了，读XYZ也读不到。
继而尝试先写0x52到0x1F soft reset，还不行，写0x02到0x2D，之后再读，也还是读不到。
还有什么要处理的？
